Coding Spirit

智能音响有两个重要功能:“说”和“听”。在Android Things上我们可以通过TextToSpeech和Google Assistant来实现上述功能。TTS的实现比较容易，而Google Assistant就比较麻烦了，目前我遇到的问题是Google Assistant能听懂我说什么，却不能给出答案。。还是写个日志记录一下吧。

有篇Android官方文档提到：”For example, enums often require more than twice as much memory as static constants. You should strictly avoid using enums on Android.” 于是我们使用自定义annotation来代替Enum。

当完成连接的配置后，我们可以通过Vysor在远程屏幕上显示和控制Things Device。

Google推出Android Things都快一年了，现在还在preview阶段，而且现在支持的平台也很少，但是这些都无法阻挡我们试水的热情…

写了个Log类实现带时间戳的Log out, 代码如下：

之前想买块MTK的开发板，结果根本没有卖。。。 树莓派今年又不会出4，于是想用qemu边学边玩。

当App启动载入时间较长时，我们希望有一个载入界面过渡，当载入完成后再切换到MainActivity。这个载入界面我们称之为SplashActivity。

前段时间写了个debug tool用来自动抓测试数据，该工具需要通过爬取Log数据自动生成带Chart的Excel，但是原生的COM组件非常不好用，于是我重新封装了一个。

我原来一直喜欢用backgroundworker搞多线程，反而是Thread类使用较少。最近更新debug tool的时候使用了一些同事的代码，遇到了线程泄漏的问题。

写篇post总结一下当年做平衡车的一些经验。这篇post是概述性质的，详细的软硬件设计以后有时间再写吧。